Qué pasó
Boston Dynamics publicó un video en que su humanoide Atlas se desplaza con ruedas. El experimento combinó el control clásico basado en modelos con aprendizaje por refuerzo de cuerpo completo para mantener la estabilidad en terrenos no estructurados. La empresa aclara que un Atlas con ruedas no es un producto, sino un banco de pruebas de investigación.
Por qué importa
Andy Wu, ingeniero de control de Atlas, quiso llevar la actuación al límite y entender cómo se adapta el robot a entornos impredecibles, donde los modelos puros fallan. Atlas procesa la información de sus sensores y los comandos de velocidad, y ajusta postura y fuerzas para compensar perturbaciones. Además de rodar, hace piruetas y maniobras bruscas, y cambia entre rodar rápido en terreno plano y moverse con las piernas sobre obstáculos.
El dato
Un solo adaptador personalizado monta una llanta de scooter estándar en el actuador del tobillo; es la única pieza nueva de todo el montaje.
Contexto
Wu entrenó el sistema en simulación: aprendió todos los comportamientos allí y los ejecutó en la vida real con una precisión que lo sorprendió. Según él, convertir el estilo de locomoción de Atlas fue sencillo, tan involucrado como cambiar una rueda de bicicleta, porque el robot se diseñó para producirse en volumen y ser fácil de reparar. En el software, cada rueda se modela como un tobillo que puede girar sin parar. Sobre temas cercanos, Mamífero publicó Corea abre su primera fábrica de datos para humanoides; Una manga de fibras táctiles muestra video; Ai2 presenta ToyBlocks, un mundo simulado para robots y Underdog muestra Woof, una voz de 32 MB sin conexión.
Qué viene
La próxima pregunta que Wu quiere responder es cómo reacciona la política de control cuando fallan actuadores, un punto clave para la seguridad y para saber qué hará el sistema ante una falla.
Cierre
El experimento muestra un robot que cambia de forma de moverse con un ajuste mínimo, pero seguirá siendo una prueba mientras la empresa no hable de un modelo comercial con ruedas.
Fuentes
- The Robot Report: nota sobre el video de Boston Dynamics (consultado el 9 de noviembre de 2026).
- Imagen de portada: Web Summit, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons
Editado por Rodrigo Cornejo. Quiénes escriben las notas
