波士顿动力给Atlas人形机器人装上轮子，测试全身控制

发生了什么

波士顿动力发布了一段视频，其中的 Atlas 人形机器人靠轮子移动。这项实验把基于模型的经典控制与全身强化学习结合起来，让机器人在非结构化地形上保持稳定。公司强调，装轮子的 Atlas 不是产品，而是一个研究试验平台。

为什么重要

Atlas 的控制工程师 Andy Wu 想把驱动推到极限，弄清楚机器人在不可预测的环境中如何适应——在这类环境里，纯模型方法会失灵。Atlas 处理传感器反馈和速度指令，并调整姿态和力量来抵消干扰。除了滑行，它还能做旋转动作和激烈的机动，并能在平地上快速滑行与越过障碍时的腿式移动之间切换。

关键数字

一个定制转接件把标准的滑板车轮子装到 Atlas 的踝关节执行器上；它是整个改装中唯一的新部件。

背景

Wu 在模拟环境中训练系统：所有行为都在那里学会，然后在现实中执行，精度之高让他感到意外。据他说，改变 Atlas 的运动方式很简单，大致相当于换一个自行车轮子，因为这台机器人本来就是为批量生产和易于维修而设计的。在软件中，每个轮子都被建模为一个可以连续转动的踝关节。在相关话题上，Mamífero 还发布过：韩国开设首座人形机器人数据工厂；一种能感知触摸的纤维袖套可以显示视频；Ai2 推出为机器人打造的模拟世界 ToyBlocks；Underdog 展示只有32 MB的离线语音模型 Woof。

接下来

Wu 接下来想回答的问题是：当执行器发生故障时，控制策略会如何反应。这对安全至关重要，也关系到能否知道系统在故障时会做什么。

一句话总结

这项实验展示了一台只需极小改动就能改变运动方式的机器人，但只要公司不谈论商用的轮式型号，它就仍只是一次测试。

来源

• The Robot Report，对波士顿动力视频的报道（2026年11月9日查阅）。
• 封面图片：Web Summit，CC BY 2.0，来自 Wikimedia Commons

编辑：Rodrigo Cornejo。我们如何挑选和核实：谁在写这些笔记。