发生了什么
一台机器人首次在没有宇航员的情况下，在太空中组装了一部分结构。该系统由加州理工学院（Caltech）的研究人员在DARPA资助下开发，属于NOM4D项目，该项目探索如何直接在轨道上制造和组装巨型结构。一条自动机械臂从附近的分配器中取出管件和接头，把它们连接成重复的单元，构成桁架。
为什么重要
Sergio Pellegrino是Caltech教授、JPL科学家，也是ASTRA演示项目的负责人。他说，这是首次在太空中自主建造出一个结构。这项技术可能改变超大型航天器和望远镜的建造方式：如今它们必须折叠起来塞进火箭，然后再展开。
关键数字
这台机器人在轨道上待了六个月，试图建造一面口径1.4米的反射面天线。
背景
设计结合了复合纤维管、铝制连接件，以及用Kapton制成的轻质反射表面，Kapton是航天器上常用的一种聚合物。DARPA把这一过程比作用K’Nex或Tinkertoy搭建东西。团队遇到了技术和进度上的困难，未能完成整面天线，但机器人确实组装出了第一段。这是该项目的第三阶段：前两个阶段中，Caltech在地球上的实验室里开发了概念、工程设计及其验证。在相关话题上，Mamífero 还发布过：Flexell Space将与Satoro一起在轨道上测试太阳能电池；Ai2推出ToyBlocks，一个供机器人使用的模拟世界；中国阻止软银收购ABB Robotics；Nvidia开放四个Cosmos 3模拟模型。
接下来
研究人员认为，同样的方法可以支撑带有大面积反射表面的更大型结构。要做到这一点，他们需要完成组装，并用更多部件重复这一过程。
一句话总结
尽管天线没有完成，这次演示表明，用机器人在太空中建造是可能的。
来源
- ScienceDaily，对Caltech声明的摘要（2026年11月9日查阅）。
- 封面图片：NASA Johnson Space Center，公有领域，来自 Wikimedia Commons
编辑：Rodrigo Cornejo。我们如何挑选和核实：谁在写这些笔记。
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